INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA
¿ En qué consiste esta formación?
Este curso cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado.
El objetivo fundamental del curso es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.
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Duración
Destinatarios
– Profesionales de ingeniería mecánica e industrial
Objetivos
- Obtener conocimientos sobre la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado.
Requisitos
Temario
1. Introducción
2. Robustezas seriales
3. Actuadores
4. Sensores
5. Transformaciones
6. Cinemática
7. Estática
8. Dinámica
9. Robusteza recurrente dinámica
10. Control
11. Planeamiento del movimiento
12. Computadoras para las robustezas
Apéndice A: Fundamentales matemáticos
Apéndice B: Uso de MATLAB y del ridim
Apéndice C: Proyectos del estudiante: Estudios de caso
Diploma
Esta titulación incluirá el nombre del curso, la duración del mismo, el nombre y DNI del alumno, el nivel de aprovechamiento que acredita que el alumno superó las pruebas propuestas, las firmas del profesor y Director del centro.
Material didáctico
Metodología
Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías y una dirección de e-mail donde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios.
Los materiales son de tipo monográfico, de sencilla lectura y de carácter eminentemente práctico.
La metodología a seguir se basa en leer el manual teórico, a la vez que se responden las distintas cuestiones que se adjuntan al final de cada bloque temático.
Para su evaluación, el alumno/a deberá hacernos llegar, el "Cuaderno de Ejercicios" que se adjunta.
La titulación será remitida al alumno/a por correo, una vez se haya comprobado el nivel de satisfacción previsto (75% del total de las respuestas).
Salidas profesionales
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